自動門開端在建筑物上運用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的市場的開放，自動門開端被運用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了年，電氣式已開端呈現，之后隨同著城市的建立。

　　自動門技術的范疇每年都在增加。當初，用供應建筑物用電源停止電動機的速度控制很難，只好停止油壓、空壓速度控制，轉換但因能源應用效率很低，但是隨同著電氣控制的技術開展，電氣控制技術曾經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐步成為主流。例如：各種用可辨認控制的自動專用門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動門等。


　　現代自動門的操作主要有三種辦法。腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關。光電束式：在門的左近設置光束發射安裝和光電傳感安裝。按鈕方式：用手按相似開關的按鈕使門扇翻開。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。


　　為了防盜，同時裝有特殊的設備，例如家庭用的自動門就需求裝設來人辨認安裝或電視監視器等，對家庭以外的人員停止嚴厲限制。自動門在商場、賓館、飯店、機場、車站、銀行等場所已得到普遍應用。

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